Ingénieur en Automatique / Machine Learning (F/H)

La Mission

Dans le cadre de nos activités de prestations, nous recrutons un Ingénieur en Automatique/ Machine Learning pour participer au développement de nouvelles fonctionnalités pour valoriser les millions de mégabytes générés par des automates et développer des fonctions de maintenance prédictive sensorless.

Dans le cadre de ce projet, vous participerez au développement de nouvelles lois de commande à base de Machine Learning et de Deep Learning. Pour se faire, vous participerez au :

  • Développement de briques technologiques de maintenance prédictive : acquisition des données, Traitement des données, Identification des indicateurs, analyse statistique, traitement du signal…
  • Développement des modèles de Machine Learning / Deep Learning,
  • Déploiement et intégration des modèles
  • Intégration et V&V
  • Modélisation des systèmes à diagnostiquer
  • Développement des lois de contrôle et commande
  • Rédactions des documents techniques
  • Publication des articles scientifiques

Environnement Technologies : Matlab, Simulink, Python, Réseaux de neurones, PyTorch, …

Le Profil

Diplômé(e) d’une école d’ingénieur, vous justifiez de compétences en automatique et en intelligence artificielle. Et vous avez réalisé au moins un stage dans l’un de ces deux domaines de compétences.

Vous maitrisez les outils Matlab/Simulink et le langage de développement Python.

La maîtrise de l’anglais est indispensable pour cette fonction.
Ingénieur Guidage de drones (H/F)

Mission:

Dans le cadre de nos activités de prestations intellectuelles, nous recrutons un Ingénieur Guidage de drones.

Vous intégrez l’équipe Vol Autonome & Guidage qui a pour responsabilité de proposer des algorithmes afin de :

  • Etendre l’autonomie des drones par l’automatisation des différentes phases de vol.
  • Permettre la navigation entre de potentiels obstacles dans l’environnement, mais inconnus par le pilote.
  • Représenter l’environnement 3D
  • Développer les fonctions permettant d’exploiter des informations sur l’environnement pour génération de trajectoires

Votre mission sera de :

  • Participer au debug des algorithmes de vol autonome et de guidage des drones
  • Participer au support des utilisateurs de la plateforme de guidage
  • Participer à l’amélioration et à la synthèse des algorithmes de guidage et d’évitement d’obstacles pour les fonctionnalités futures
  • Valider des propositions sur simulateur, sur le système embarqué et par des essais en conditions réelles

Profil :

Titulaire d’un diplôme d’Ingénieur ou Equivalent avec spécialisation en mathématiques appliquées ou en robotique, vous avez un très bon niveau en mathématiques (Analyse, Algèbre, Géométrie) et une bonne maitrise en algorithmie.

Vous avez des compétences en Navigation Robotique et en optimisation et vous maitrisez les langages Python C++ et C.
Ingénieur Deep Learning en Computer Vision (H/F) 

LA Mission

Dans le cadre de nos activités de prestations intellectuelles, nous recrutons un Ingénieur Deep Learning en Computer Vision pour l’un de nos clients.

Vous intégrez le pôle Deep Learning au sein d’une équipe spécialisée en computer vision., vous êtes en charge de développer de nouvelles fonctionnalités. Vous créez des algorithmes basés sur des réseaux de neurones, permettant de répondre aux besoins, puis de les intégrer.

Vous aurez pour principales tâches :

  • Participer au prototypage et au développement d’un algorithme de tracking visuel innovant. La partie principale de la solution est un réseau de neurones, et des briques de computer vision classiques se greffent autour.
  • Concevoir une solution qui prenne en compte les limitations /avantages/inconvénients des méthodes classiques de computer vision.
  • Evaluer les performances des algorithmes de manière rigoureuse et synthétique.
  • Embarquer la solution. Les librairies sont développées en C++. Les parties computer vision classique sont implémentées sur CPU, les parties réseau de neurones sur des NPU.
  • Développement de la librairie C++, puis l’intégration se fait en collaboration avec les équipes software qui ont la responsabilité d’implémenter les pipes d’acquisitions des flux caméra.
  • Participer à la validation des algorithmes en conditions réelles et suivre les performances en termes de robustesse, performances, et temps de calcul.
  • Documenter et présenter ses résultats à l’équipe

Le Profil

Titulaire d’un diplôme d’ingénieur. Vous disposez de 4 ans minimum d’expérience. Vous possédez d’excellentes compétences en développement algorithmique en computer vision et deep Learning.

Vous avez une bonne maitrise de :

  • Python
  • C++
  • PyTorch
  • TensorFlow
  • Linux